Родилась в Тамбове, окончила Тамбовский педагогический институт (1973).
Печатается с 1969 г.: тамбовская газета "Комсомольское знамя". Автор книг стихов: Перечень причин. М., 1982; Чуть что. М., "Совремннник", 1987; В антракте, в провинции. Копенгаген, 1988 (на дат. и рус. языках); Арысь-поле. М., "Современник", 1989; Область. М., "Молодая гвардия", 1990. Публиковала стихи в журналах и альманахах "Апрель" (№ 2, 1990), "Волга" (1990, № 7), "Столица" (1991, № 41/42), "Кредо", "Континент" (№ 74, 1993; № 88, 1996), "НМ" (1994, № 9; 1998, № 7), "ДН" (1995, № 8), "Знамя". Переводит поэтов Грузии и народов России. Произведения Марины Кудимовой переведены на английский, грузинский, датский языки. Член СП СССР (1988), Русского ПЕН-центра (1991). Была членом Координационного совета движения "Апрель" (с 1990), "рабочим" секретарем Союза российских писателей (с 1991; решением секретариата СП Москвы ее членство в Союзе российских писателей с 1996 приостановлено), и Содружества союзов писателей (с февраля 1992). Премии им. В.Маяковского Совета министров Грузинской СССР (1982), журнала "НМ" (2000). Председатель жюри Илья-Премии (2000 - 2003 г.г.)